机械滑台的故障分析及处理和构件分类

机械滑台构件分类：

1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件（滚珠滑块）实现定向直线往复运动。因其高刚性、微型电钢导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以能够实现在高负载情况下高速的直线王府运动。

2、滚珠丝杠——能够实现旋转运动和直线运动的相互转换。滚珠螺母通过滚珠与丝杠实现   契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转通过滚珠跟螺纹来实现旋转运动转换成直线运动。

3、铝型材——滑台外形美观、、刚性好、性能稳定，单轴手臂受热不易变形，能够很好的在运行状态下产品的整体定位精度。

4、电机——电机为线性模组实现高速度、、高稳定的运行提供动力，通常配置电机为伺服电机、步进电机，直交机械手也可配置交直流电机或三相异步电机。

5、光电开关——也被叫做光电传感器，通过光电传感器来实现线性模组工作时的   定位。

6、膜片联轴器——能够在高速运动中满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时能够补偿径向，角向和轴向偏差。

机械滑台故障分析及处理：

1、机械滑台的电源投入时产生异音

排除：1）调整伺服驱动器内的参数“机械共振”数值；2）调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值。

2、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样

排除：1）检查导程输入数值是否正确；2）检查输入行走的数值是否正确。

3、马达运转时产生异音

排除：1）检查马达刹车是否释放；2）检查机构是否因搬运碰撞产生变形；3）调整伺服驱动器内的参数“机械共振”数值；4）调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值。

4、马达运转时滑台不顺畅

排除：1）检查马达刹车是否释放；2）检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落；3）检查联轴器的固定螺丝是否松动；4）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因。

5、马达运转ON，滑台没有移动

排除：1）检查联轴器固定螺丝是否松动；2）检查马达刹车是否释放；3）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因。

机械滑台驱动系统的选择：

机械滑台又名滑台、线性模组，根据需求及应用环境的不同，需要选择不同的驱动系统。常见的驱动系统可根据动力源的不同来区分，分别为电动、液压和气动，也可以根据需要，通过不同的机械滑台组合复合式的驱动系统。

各种设备在应用滑台工作时由于负载及其他的要求不同时，所选择的驱动系统都是不一样的。比如用于点焊和弧焊以及喷涂作业的滑台，要求具有任意点位和轨迹控制的功能，需采用伺服驱动系统；用于冲压的滑台机械手多用气动驱动系统，也有些使用伺服驱动系统；物料搬运需采有限点位控制的程序控制滑台机械手，根据负载不同，采用不同的驱动系统，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。

由于各种驱动系统的特点是不一样的，大家在选择时可参考其特点来选择：

电动驱动系统：随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统被大量选用，在很大范围内发生作用。

液压驱动系统：液压驱动具有动力大，惯量大，响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，环境中工作的滑台机械手。

气压驱动系统：气压驱动具有，系统结构简单，维修方便等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的滑台机械手，在上下料和冲压设备中应用较多。